산업기기 로보트 스프레이 자동화 설비 수리

안녕하세요 

 

가을하늘이  정말 멋집니다

 

찬바람만 불고 가을 분위기는 실종된 요즘~~

불현듯 "봄만 있었으면..' 하느 쓸데 없지만 꽤 진지한 상상을 해봤습니다

^^

뭐 어찌됬든 즐거운 가을 하늘 오늘의 제품은

 

수리대상은  로봇 입니다 

어릴 적 만화에서 보던 크고 멋진 무기를 가진 로봇은 아니지만 

귀여운 팔을 가진 스프레이 로봇 이랍니다

^^: 귀엽지요? 구멍이 동그란게 

 

외관과 달리 지금은 전원이 안들어와 자고 있는 상태입니다 아무리 튼튼한 로봇이라도

무용지물인 상태입니다 

바로 로봇을 살려 보도록 하겠습니다 

옷을 벗겨 보도록 하겠습니다 아니  나사를 벗겨 보도록 하겠습니다

 

 

분해하다 보면 가끔 미세하게나마 문제가 보이는 경우가 있는대

그래서 분해 하실때 이상한곳은 없는지 육안으로 확인 하면서 멀티 미터기로 전압도 체크체크 하면 더좋고

확인도 빠르게 되겠지요 

 

tip :만약  집에서 안되시는 가전제품이 있으시다면 망설이시지 마시고 열어보세요 감좋은 분들은 감으로 종교모임을  다니시는 분들은 믿음 으로 원인을 찾을수 있을지도 모르겠습니다 

 

 

죄송합니다 날씨가 이상해서  사람을 조금 이상하게 만드는 거 같습니다 

 

 

 

스프레이 로봇

 

이리저리 공략을 해보다가 마침내 밑을 공략해야 된다는 것을 알게 됬습니다  사람이나 로봇이나 항상 하단부를 

공략해야 된다는것을  알게 되었습니다 

 

사각 버튼 사진

 

 

하단은 이렇게 생겼습니다

 

pcb 있는곳

 

본격적으로 이부분에 pcb 를 점검을 하겠습니다 .

바닥에서요 가을 날씨의 찬바닥에 앉아서 기온을 엉덩이로 느끼면서 작업을 시작합니다 . 

얼마나 점검이 잘되는지  수리 경력 20년중에 제일 정신이 바짝 듭니다

 

 

점검과 수리  

점검을 하고 수리를 하였습니다 글을 쓰다 보니 많은 분들이  궁금해 하시는 부분을  물어봐 주시는데

어딜 어떻게 점검 하는거냐 라는 질문이 가장 많았습니다 .

그래서 몇자 적어 보도록 하겠습니다 

 

 

 

먼저 전원 공급 라인부터 확인을 합니다 

트랜스포머, 전원입력 커넥터 확인도 하고요 그주변의 배선들 소자들을 육안으로 확인하고 미터기로 체크합니다  패턴도 확인을 해야되요 끊어진 부분이 있는지 

 

이렇게 점검을 합니다 ^^:그렇게 어렵지 않습니다  

 

 

2. 두번쩨 로 저는 확인하는게 퓨즈 점검을 합니다  여러분들 혹시 퓨즈 나간거 확인하려고 눈으로 만  안끊어졌으니 사용 해도 가능하겠네 라고 체크 하시는거 아니시죠 ? 꼭 체커기로 체크 해보세요

 

3 콘덴서와 다이오드가 부풀어 오르거나 ㄷ손상이 되어있는지 확인 하고요

특히 다이오드 정류회로의 문제가 있으면 전원이 제대로 공급 되지 않을수 있기 때문에

이렇게 조렇게 점검을 해보시면 됩니다  

 

만약에 !!! 이렇게 해도 술래잡기 하듯이 증상이 꽁꽁 숨어 있다면 ?

어쩔수 없이 전압측정 공격을 시도해봐야 합니다 멀티 미터기를 이용하세요  뾰족한 부분으로 꼭꼭 찌르시면서 전압을 막 찍어보세요 아프게 찌르면서 그러면 확인이 될겁니다 

 

찍어 보실때는 ic 칩이나 레귤레이터  주변 접압을 확인해주세요 .

글레데이터2 보고싶네요 갑자기 ^^:

 

특히 이친구는 필름 케이블을 많이 사용해서  필름케이블 체크도 해줍니다 필름케이블은 이렇게 생겼습니다 

 

필름케이블

 

 

다시 돌아와서  점검을 해보셨는대 원인을 찾을수 없다면 저희에게 보내주시면은 어떨까요  성심 성의껌 고쳐볼 의향이 항상 가지고 있습니다 

 

 

로보트 pcb 기판

 

이렇게 다른 pcb 기판에서도 확인을 합니다  다시 점검을 하나씩 하나씩 차가운 바닥에서 

돗자리라도 깔껄 그랬네요 

 

소손된 pcb 기판

 

이친구 같은 경우 칩들 손상을 발견 하였고 

보시면 패턴 소손 상태가 너무 심하고 칩상태도 연탄인지 ic 칩인지 확인도 안됩니다 그래서 그런지 

사진도 갑자기 흐려졌습니다 

 

어쨋든 이상이 있는부분을 한땀 한땀 수리를 진행해 봅니다 

 

패턴 정리한 pcb

 

이정도 까지 일단  작업을 해보았습니다 많이 좋아졌지요 .

사실 이다음 사진이 어디 갔는지 찾을수 없습니다 

글도 쓰고 수리도 하고 사진도 찾고  솔직히 그만 쓰고싶어 죽겠어요 예전처럼 이렇게 수리했습니다 짠~

하고 다음에도 또 보내주세요 여러분 안녕 ~~ 이렇게 쓰고싶지만  그래도 힘닫는 대 까지 열심히 쓰겠습니다

 

 

 

작동되는 로보트 스프레이

 

짜잔 이렇게 수리가 완료 되었습니다 

 

 

 

테스트 작업

신기해서 요것 저것 만저봅니다  ^^

 

사실 테스트 중입니다 이것저것 눌러서 ?

동영상1.mp4

7.99MB

 

 

저팔에 있는 타투는 제팔은 아닙니다 다른 직원입니다 .  아마도 스티커 일겁니다  

 

이렇게 로보트 수리 완료 되었습니다 

 

항상 다양한 산업기기 보내주셔서 감사합니다 

아직 안보내 주신분들은 

 

http://www.completerepairkorea.com

산업용장비수리 의료기기수리 인쇄장비수리 | 컴플리트

 

02-719-8882  로 전화 주세요